COMPONENTES DEL KIT DE ROBOTICA

Sensores

Pulsador

Sensor IR

Sensor LDR

Potenciómetro

Joystick

Botonera

Ultrasonido

COMPONENTES DEL KIT DE ROBOTICA

¿Sensor o actuador?

Lo primero que tenemos que tener en cuenta es si nuestro componente es un sensor o un actuador, o si es una combinación de ambas cosas.

Un sensor es un componente que nos proporciona información sobre algo que ocurre alrededor. ¿Cuánta luz hay? ¿Hay algún objeto próximo? ¿Cuál es la temperatura?

Un actuador es un componente que puede realizar alguna acción, como por ejemplo emitir una luz, un sonido o moverse. En este caso somos nosotros quienes le damos información de lo que debe hacer.

¿Digital o analógico?

En el caso de los sensores va a ser muy importante saber si nuestro componente es digital o analógico, ya que esto determina dónde debe ser conectado, si a los pines digitales o a los analógicos.

Un sensor digital es aquel que solo puede diferenciar entre dos estados (cierto o falso), no es capaz de dar una información intermedia. Por ejemplo, un pulsador está pulsado o no lo está, no puede quedarse a medio pulsar.

Un sensor analógico es aquel que puede tener más de dos valores, por lo que no se puede transmitir de forma digital. Por ejemplo, si queremos informar sobre intensidad de luz de la habitación, no nos vale con decir “cierto” o “falso”, necesitamos más valores para indicar si hay mucha o poca luz. En una placa Arduino, un sensor analógico puede transmitir valores entre el 0 y el 1023.